金刚石干磨片自寻优模糊控制器设计
郑州山源机械有限公司 http://www.hnhbzc.com 发布时间:2020-09-21 09:35
结合以上两种思路分析,总结出自寻优模糊控制方法,用此方法实现金刚石软磨片动平衡就需要设计出能自动调整控制信号的自寻优模糊控制器,其输出可调节平衡头内两直流电机电压的大小及其极性。为使系统达到动平衡的目的,设计了自寻优模糊控制器,如图所示。
影响输出量U的因子有kr，kg,ks,a,且对系统的性能起着重要的作用,但是krrk:rks的调整不方便且相互制约,只能离线校正,很难得出一.组zui佳参数值使系统达到zui优。由图可以看出，在系统控制过程中对a进行实时自寻优,完成榄糊控制规则的自调整,使输出量U始终在zui优点附近波动,使控制系统具有zui佳的动态性能。
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