平衡头是系统的执行机构,通过精que控制平衡块的位置,产生需要的补偿力消chu不平衡量。其性能的好坏直接影响到整个系统控制性能的优劣。因此有必要深人地研究平衡头的内部结构。金刚石软磨片动平衡系统的组成如图所示。
平衡头工作原理如图所示。
设a为金刚石软磨片不平衡量产生的离心力,b,c为两个偏心齿圈各自产生的离心力,d为b,c的合力,即校正量,两个偏心齿圈的各自旋转方向及其角度由控制器按照控制算法实施控制。当a值过所允许的范围时,控制系统开始工作,两偏心齿圈在两个永磁直流电机的带动下旋转,改变d的大小及方向,直至a,d方向相反.大小相等,两者可抵消时平衡过程结束。