金刚石软磨片热压成型机系统调试时，上下模的.PID温度控制中,必须要进.行PID参数整定，即确定最佳的比例度8.积分时间Th.微分时间T。我们采用临界比例度法，把调节器的积分时间T置于最大,微分时间T置于零，比例度置于最大值，使系统投入闭环运行，然后将调节器比例度8由大逐步减小， 并反复调整得到如图所示的系统.等幅振荡过程。此时，调节器的比例度为r临界比例度δK.振荡曲线的两个波峰之问的时间即为临界振荡周期T。根据这两个临界值，可通过下表3中经验公式进行PID最佳参数计算。

 

金刚石软磨片热压成型机系统等幅振荡过程

金刚石软磨片热压成型机临界振荡整定计算公式

 

 

 

在上模移动及合模过程中，上下模内的温度受各种干扰的影响会变化。此时PLC A/D模块接受的温度信号不等于给定值。通过PID控制程序对偏差信号运算处理后，经过D/A模块输出电压信号V.和V:分别控制加热系统中的调压模块工作，从而调节加热器的输出功率，实现温度的恒定控制。