控制系统采用的是开放式数控系绕，主控制部分选用普通PC机。数控系统的硬件选型原则是在满足机床功能和精度要求的前提下,保证较高的可靠性和兼容性。机床数控系统硬件包括:主轴驱动电动机.伺服驱动装置、PMAC运动控制器、主机。主轴驱动电动机为金刚石软磨片母线加工提供重要的加工参數(主轴转速S)以及数控加工的驱动力等。主轴电动机选用朝阳单相异步电动机YLgo-4,技术参数:功率750W.电压220V,转速1400r/min,电流5.2A.

 

何服驱动装置为金刚石软磨片修形提供进给速度F，直接决定加工精度和效率。系统采用了安川何服电动机和驱动器作为系统X轴和Y轴的伺服驱动装置，具有调节的时间短、高速度、高精度以及运行平稳等优点。X轴和Y轴均选用的是E一n系列产品SG-MAH一4AA41何服电动机及其SGDM- -04ADA伺服驱动器,技术参數:额定功率0.4kw,电压200V,额定转速000r/min，最高转速500/min，额转转矩1.27Nm,瞬问最大转矩3.82Nm。控制核心PMAC运动控制器包括PMACZA-PC104、ACC- ZP商速数字通讯扩展板、ACGI+ACC- 2接线 板.ACC- :34AE等。 PMACZA-PC104主要参数有:四通道SV脉冲+方向控制何服,也可输出12位nOV模拟量;每通道提供2个回零、1个限位;PClo4总线, 4oMHzDSP控制;RS232串口通信。ACC- -ZP高速 数字通讯扩展板:8个16位双端口RAM;数字1/0板，1/0扩展板;另外提供16个SV:自定义的1/0点，以及2个手轮通道。ACC-1+ACC- -2接线 板:提供4路脉冲十方向输出;12位110V模拟量;可楼4路编码器/光栅反馈,带底板。ACC- 34AE:1/0扩 展板，功能主要是8路1/0,将主卡，上SV信号转换成为24V输人/输出信号接主卡1/0.电动机驱动设备是伺服电动机与ACC- -1+ACC- 2接线板连接 的中间设备,将PMAC主板控制指令转化成电信号驱动伺服电动机转动。

 

主要参数有:扭距, 1.27Nm;质量, 0.173kg,{可带30倍以内的惯量3000/min, 13位增量式码盘。板卡选型完毕之后，在控制柜的各部分连的过程中安装了6个保护开关和4个电磁继电器以保证强弱电的分离各部分电路的安全。主机选用普通PC机,方便开发和扩展;使用普遁US数据线或者PMAC专用RS232数据线实现普通PC机与该控制系统的信。